As diversidades populacionais existentes na dimensão continental brasileira são fragilmente consideradas no campo da educação e da saúde, preponderando a abordagem higienista. Cotidanamente, populações tradicionais e/ou vulnerabilizadas criam modos resistentes e “re existentes” de vida. Esta investigação intenciona ampliar interlocuções de saberes e práticas acadêmicas e populares, no que tange o cuidado comunitário com a perspectiva da educação popular na saúde. O dialogo crítico intercultural é um grande desafio tendo em vista uma horizontalidade sempre a ser alcançada. A ferramenta cartográfica possibilita que todos os envolvidos no processo sejam potenciais pesquisadores, inclusive os integrantes (pessoas e grupos) das comunidades nos territórios em cena. A aposta é que a aprendizagem compartilhada produzida pelos encontros entre epistemologias e cosmologias diferenciadas, na superação de colonizações e colonialidades, derivem modos mais potentes na formação e no cuidado na saúde, no sentido da plenitude das existências.